Se você sempre precisa acessar uma máquina com ssh e está cansado de sempre digitar a senha, faça o seguinte:
Na máquina local digite:
ssh-keygen -t rsa
(Dê enter pra todas as perguntas¹)
agora copie para a máquina remota no diretório .ssh o arquivo local .ssh/id_rsa.pub
scp ~/.ssh/id_rsa.pub usuario@maquinaremota:/home/usuario/.ssh/authorized_keys
Agora tente entrar na maquina remota e veja que não pedirá mais senha:
ssh usuario@maquinaremota
¹ Você deve usar a opção -t para especificar a geração de uma chave SSHv2 usando RSA. O resultado do comando são os arquivos id_rsa e id_rsa.pub no ~/.ssh . O Uso de uma passphrase(palavra chave) é recomendado para aumentar o nível de segurança, porém não é obrigatório.
Obs: Por favor, não faça isso em sistemas críticos, seja bem consciente ao manipular arquivos do sistema, não me responsabilizo por qualquer dano que venha a causar usando esses comandos, faça por sua conta e risco.
Escrito por darkstrikerd 
